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          • [로봇사이언스몰][Sparkfun][스파크펀] Pixy2 CMUcam5 SEN-14678 상품번호 : 16011

          • 10%
          • 상품코드 : RS-016011
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            상품정보

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            품명 및 모델명 [로봇사이언스몰][Sparkfun][스파크펀] Pixy2 CMUcam5 SEN-14678
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          설명:

          Pixy2 CMUcam5는 원래 픽시보다 작고 빠르며 능력이 높습니다. 이전 모델과 마찬가지로 Pixy2는 버튼을 누르는 것만으로 도는 개체를 감지하는 방법을 배울 수 있습니다. 또한 Pixy2에는 라인 팔로우 로봇과 함께 사용할 라인을 감지하고 추적하는 새로운 알고리즘이 있습니다. 이러한 새로운 알고리즘을 사용하면 교차로와 "도로 표지판"도 감지할 수 있습니다. 도로 표지판은 로봇에게 좌회전, 우회전, 느림 등과 같이 무엇을 해야 할지 알려주를 수 있습니다. 가장 좋은 점은 Pixy2가 초당 60 프레임으로 이 모든 작업을 수행하므로 로봇도 빠를 수 있다는 것입니다!

          작은 전선으로 주변에 futz 할 필요가 없습니다 - Pixy2는 아두이노에 직접 연결하는 특수 케이블과 라즈베리 파이에 연결하는 USB 케이블이 함께 제공되므로 신속하게 시작할 수 있습니다. 아두이노 나 라즈베리 파이? 문제 없어요! Pixy2는 SPI, I2C, UART 및 간단한 통신을 갖춘 USB를 포함한 여러 인터페이스를 가지고있으므로 선택한 컨트롤러가 Pixy2에 짧은 순서로 이야기하도록 합니다.

          Pixy2는 색상 기반 필터링 알고리즘을 사용하여 개체를 검색합니다. 색상 기반 필터링 방법은 빠르고 효율적이며 상대적으로 견고하기 때문에 인기가 있습니다. Pixy2는 이미지 센서에서 각 RGB 픽셀의 색조와 채도를 계산하고 이를 기본 필터링 매개 변수로 사용합니다. 오브젝트의 색조는 조명 및 노출의 변화로 크게 변하지 않습니다. 조명및 노출의 변화는 색상 필터링 알고리즘에 실망스러운 영향을 미쳐 파손될 수 있습니다. Pixy2의 필터링 알고리즘은 조명 및 노출 변화에 있어 견고합니다.


          포함:

        • 1x 픽시2 CMUcam5
        • 아두이노 ISP 케이블에 1x 픽시 IO
        • 1x 마이크로 USB 케이블
        • 1x 장착 하드웨어

        • 기능:

        • 프로세서: NXP LPC4330, 204MHz, 듀얼 코어
        • 이미지 센서: 통합 이미지 플로우 프로세서를 탑재한 아프티나 MT9M14, 1296×976 해상도
        • 렌즈 시야: 수평 60도, 수직 40도
        • 전력 소비: 140mA 일반
        • 전원 입력: USB 입력(5V) 또는 규제되지 않은 입력(6V ~ 10V)
        • RAM: 264K 바이트
        • 플래시: 2M 바이트
        • 사용 가능한 데이터 출력: UART 직렬, SPI, I2C, USB, 디지털, 아날로그
        • 통합 광원, 약 20루멘
        • 치수: 1.5" x 1.65" x 0.6"
        • 무게 : 10 그램문서 :


        • 빠른 시작 가이드
        • 픽시2 개요
        • 픽시2 다운로드 페이지
        • 픽시 문서
        • 제품 페이지
        • =======================================

          Description :

          The Pixy2 CMUcam5 is smaller, faster and more capable than the original Pixy. Like its predecessor, the Pixy2 can learn to detect objects that you teach it, just by pressing a button. Additionally, the Pixy2 has new algorithms that detect and track lines for use with line-following robots. With these new algorithms, you can detect intersections and “road signs” as well. The road signs can tell your robot what to do, such as turn left, turn right, slow down, etc. The best part is that the Pixy2 does all of this at 60 frames-per-second, so your robot can be fast, too!

          No need to futz around with tiny wires — the Pixy2 comes with a special cable to plug directly into an Arduino and a USB cable to plug into a Raspberry Pi, so you can get started quickly. No Arduino or Raspberry Pi? No problem! The Pixy2 has several interfaces including SPI, I2C, UART, and USB with simple communications, so you get your chosen controller talking to the Pixy2 in short order.

          The Pixy2 uses a color-based filtering algorithm to detect objects. Color-based filtering methods are popular because they are fast, efficient, and relatively robust. Pixy2 calculates hue and saturation of each RGB pixel from the image sensor and uses these as the primary filtering parameters. The hue of an object remains largely unchanged with changes in lighting and exposure. Changes in lighting and exposure can have a frustrating effect on color filtering algorithms, causing them to break. Pixy2’s filtering algorithm is robust when it comes to lighting and exposure changes.


          Includes:

        • 1x Pixy2 CMUcam5
        • 1x Pixy IO to Arduino ISP Cable
        • 1x Micro USB Cable
        • 1x Mounting Hardware

        • Features :

        • Processor: NXP LPC4330, 204 MHz, dual core
        • Image sensor: Aptina MT9M114, 1296×976 resolution with integrated image flow processor
        • Lens field-of-view: 60 degrees horizontal, 40 degrees vertical
        • Power consumption: 140 mA typical
        • Power input: USB input (5V) or unregulated input (6V to 10V)
        • RAM: 264K bytes
        • Flash: 2M bytes
        • Available data outputs: UART serial, SPI, I2C, USB, digital, analog
        • Integrated light source, approximately 20 lumens
        • Dimensions: 1.5” x 1.65” x 0.6”
        • Weight: 10 grams


          Documents :
        • Quick Start Guide
        • Pixy2 Overview
        • Pixy2 Download Page
        • Pixy Documents
        • Product Page

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